该论文研究了图神经网络在视觉场景理解和手术技能评估方面的应用。通过分析手术过程的复杂视觉数据，图神经网络可以提取特征并预测手术技能。SurGNN 提出了两种并行的方法，有监督和自监督。该方法在 EndoVis19 和自定义数据集上取得了最先进的结果。