该研究提出了一种通过视觉域随机化方法来解决模拟与真实世界之间差异的问题，并在机器人操作任务中进行了基准测试。该方法在各种挑战性的操纵任务中取得了93%的成功率，并证明了模拟器训练的策略在真实场景中的视觉变化下具有更好的鲁棒性。