RLBench是一个机器人学习基准，旨在加速视觉导向操作研究。RoboNet是一个开放数据库，结合视觉先见性和逆模型，提升机器人操作的泛化能力。新基准测试如ManiSkill2和COLOSSEUM评估机器人在不同环境下的表现。此外，研究提出了基于强化学习的双臂任务指派策略，优化执行效率。RoboCasa框架用于在厨房环境中训练通用机器人，展示合成数据在模仿学习中的潜力。