该文介绍了一种基于视觉属性特征的 DDN 方法，通过 CLIP 实现。该方法能更好地满足用户对指定需求的物体的导航要求，并在 AI2Thor 的 ProcThor 数据集上展示了比常见的 VON 基准方法更好的导航性能。