本研究提出了一种新的期望最大化重建变换器（EMResformer），用于去除单幅图像中的雨 streak。通过引入局部模型残差块，该方法有效提取图像细节，提升去雨效果和图像重构质量，从而提高视觉测量系统的准确性和可靠性。

本研究提出了一种多任务导向的夜间雾霾成像增强器（MToIE），旨在提升视觉驱动测量系统在雾霾和低光条件下的成像质量。通过创新的学习机制和增强模块，该方法显著提高了成像的精准度和可靠性，实验结果表明其在不同气候条件下表现优越。