本文介绍了一种名为GSNeRF的新方法，将图像语义纳入合成过程中，生成新视图图像和语义地图。GSNeRF由语义地理推理和深度引导的视觉渲染两个阶段组成，能够提取语义和几何特征，并利用图像几何信息进行渲染。实验证实了GSNeRF在新视图图像和语义分割合成方面的优势，并验证了采样策略的有效性。