星尘智能发布多机协同框架CoMind，采用去中心化方式让机器人主动交换任务关键信息而非传输完整画面：先提取压缩视觉特征，再双向共享并联合优化动作决策，使通信直接服务队友操作。真机测试中，隔板拿笔成功率从0%升至100%，盲盒置物准确率从38.9%提至88.9%，通信量减少约80%，覆盖纸箱组装、叠被、哑铃装配等任务。