本文介绍了一种基于视觉陀螺仪的新技术，通过全景图像估计相机姿态，并在不同航空器上进行验证。研究提出了球面卷积网络处理360°全景图像的方法，提高了特征提取的效率和准确性。同时，提出了GyroDeblurNet去模糊方法，利用陀螺传感器信息改善图像质量，并探讨了自我监督学习和物理知识指导的神经网络在图像处理中的应用。