我建立了个人网站和简历，尽管面临挑战，但我享受这个过程。通过学习软件架构、内容创作和项目管理，我使用Angular 19构建了一个简单且适合视觉障碍者的网站。
本研究提出了InCrowd-VI数据集，旨在解决拥挤空间中SLAM解决方案开发的困难。该数据集专为室内行人导航设计，提供丰富的场景数据，揭示现有算法在复杂环境中的性能限制，强调SLAM研究在视觉障碍者导航中的重要性。
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