本研究提出了多种基于世界模型的视觉预测和规划方法，结合深度强化学习、无监督学习和合成数据训练等技术，显著提升了机器人在复杂环境中的操作效率和适应能力。

基于预训练视觉特征的DINO-WM：实现零-shot规划的世界模型
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