本文提出了一种新颖的半监督框架，通过利用未标记图像提升视觉鸟瞰（BEV）语义分割性能。该框架结合一致性损失和联合旋转的数据增强方法，保持前视图像与BEV语义分割的几何关系。实验结果表明，该方法在nuScenes和Argoverse数据集上有效提高了预测准确性。

本文提出了一种新颖的半监督框架，通过利用未标记图像提升视觉鸟瞰（BEV）语义分割性能。该框架使用一致性损失约束模型，并引入联合旋转的数据增强方法，以保持前视图像与BEV语义分割的几何关系。实验结果表明，该方法在nuScenes和Argoverse数据集上有效提高了预测准确性。