本研究提出了一种新颖的视觉-触觉物体姿态跟踪器，解决了现有技术在真实环境中的不足。通过融合视觉和触觉输入，显著提高了在多样环境下的通用性和鲁棒性，实验结果表明其在复杂序列中的表现优于现有技术。

本研究提出了一种新颖的视觉-触觉框架ViTaM-D，通过分布式触觉传感器提升手物体交互的重建质量，实验结果表明其在刚性和可变形物体重建的准确性上显著优于现有技术。