本文介绍了一种自我调节的人工神经网络，能够在高变化环境中提高适应性。研究通过主动推理框架模拟人类行为，展示了该模型在视觉-运动任务中的有效性。该神经网络结构能够处理感觉运动信息，实现灵活的目标导向行为，并适用于不同地形的零样本推广。