本综述回顾了计算机视觉中去噪扩散模型的理论和实际贡献，介绍了三种通用扩散建模框架，并讨论了扩散模型与其他深度生成模型的关系。同时，还介绍了计算机视觉中应用扩散模型的多个视角分类，并指出了离散模型的限制和未来研究方向。
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