本研究提出了一种互学习方法，解决了不同视角图像在视觉位置识别中的表现不一致问题。通过无监督的视角划分和特征提取器训练，显著提升了识别效果，超越了现有方法。

MVC-VPR: Mutual Learning of Viewpoint Classification and Visual Place Recognition
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