本研究提出了多种新颖的多目标跟踪方法，包括基于运动模型的跟踪器、贝叶斯框架和通用视角匹配框架，显著提升了跟踪性能，尤其在遮挡和非线性运动处理方面表现优越。实验结果显示，这些方法在多个基准数据集上取得了先进效果。
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