本文提出了一个新的基准套件Chop & Learn，用于识别和生成物体状态组合的挑战性任务。该套件适应多个视角学习物体和不同切割风格的需求，并通过生成新的物体状态图像将学习到的切割风格转移到不同的物体上。同时，使用视频进行组合动作识别，并展示了该数据集在多个视频任务中的应用。