该文介绍了一种算法，通过提高车辆环境中的视频传输质量来加强车辆应用中对视频获取和处理的依赖。该算法应用感兴趣区域 (ROI) 视觉数据包的自适应跨层映射，在基于驾驶环境感知的场景 ROI 部分进行优先处理。在实际 VANET 仿真结果中，该系统在 HEVC 压缩视频通信中提供了高达 11dB 的峰值信噪比增益。