该研究提出了一种新方法“空间和时间的视频外推”，结合自我监督学习和视频预测，提升了在真实环境中的表现。通过解耦3D结构和相机姿态，该方法实现了新视角合成和相机姿态估计，展现出更高的视觉质量和准确性。
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