本文讨论了音视频开发中的关键技术，包括CMSampleBuffer的内存管理、视频硬解码的对齐与步长、音画同步的实现与漂移处理、H.264/H.265编码中的GOP结构及重排延迟，以及Metal与OpenGL ES的纹理转换与零拷贝优化。这些技术对提升音视频开发具有重要意义。