Linux 6.13 内核为 Raspberry Pi 5 增加了 RP1 Camera Front End 驱动，支持视频采集和输出，采用 V4L2 API，由 Raspberry Pi 和 Ideas on Board 开发，媒体驱动程序更新显著。

本文介绍了在Linux系统上使用FFmpeg和Video4Linux2框架采集摄像头视频的方法，通过v4l2-ctl命令行工具查看和设置视频设备参数。使用FFmpeg命令指定视频输入接口、设备路径、格式、分辨率和帧率。

介绍Linux系统下使用FFmpeg和Video4Linux2框架采集摄像头视频的方法，使用v4l2-ctl命令行工具查看和设置视频设备参数，FFmpeg命令中使用-f v4l2指定视频输入接口，-i /dev/video0指定视频输入设备路径，-input_format指定视频输入格式，-video_size指定视频分辨率，-framerate指定视频帧率。