星动纪元自研世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜登顶，综合成功率与得分均列第一，泛化、精细操作、记忆三项也居首。其核心是解耦视频预测与动作学习，分三阶段训练：先强化事件级视频预测，再经蒸馏提速，最后冻结主干并用LoRA适配动作专家，实现预测与行动双重泛化。真机零样本成功率达58.5%，已用于物流场景。