本文介绍了一种基于方向信息的神经网络模型，应用于图像地理定位，通过角度编码提高特征提取的准确性。研究探讨了街景图像与航空图像的匹配问题，提出了新的方法来估计未知对齐信息，展示了在低重叠情况下的鲁棒性和高效性。