Efficient DETR是一种新的目标检测框架，结合了密集和稀疏检测。它使用密集先验来初始化目标容器，并弥合了单层和六层解码器之间的差距。在MS COCO和CrowdHuman数据集上的实验结果表明，Efficient DETR仅使用三个编码器层和一个解码器层就能达到与最先进方法相竞争的性能。该论文还探讨了DETR的不同组件的影响，并提出了改进措施以解决其局限性。

本文提出了一种新框架，通过反向扭曲操作直接估计失真流并修正滚动快门（RS）图像，通过全局关联流注意机制初步估计初始失真流和全局快门特征，并通过粗糙到精细的解码器层进行进一步优化，实验证实了该方法的有效性，在各个基准测试中优于现有方法同时保持高效性。