Sharpa在IROS发布三款产品:通用人形机器人D01、灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01全身覆盖电子皮肤,强调触觉感知与高速高精度操作;W02缩小体积并优化自由度,实现全手触觉覆盖;AE01用于遥操作与数据采集。其核心是围绕触觉构建“本体—灵巧手—数据”全栈体系,解决真实场景中高质量操作数据稀缺问题,推动具身智能商业泛化。
2021年,触觉技术公司Taction起诉苹果,指控其Taptic Engine侵犯两项振动触觉传感器专利。加州联邦陪审团裁定苹果侵权,判赔逾57亿美元,但未认定故意侵权。Taction称苹果从两款Kannon游戏耳机逆向工程该技术。苹果表示将上诉。
罗技发布G Pro X3 Superstrike游戏鼠标,10月6日发售,售价199.99美元。新品沿用触觉按键技术,升级传感器、续航和重量分布,支持无线8000Hz轮询率,续航135小时,搭载Hero 2传感器。相比X2提升有限,X2仍以179.99美元继续销售。
微软发布第二代Surface鼠标,售价79.99美元,10月13日开售。新增触觉反馈,可在Windows 11及PowerPoint等应用中响应点击、拖拽和对齐操作;首次加入可自定义操作键,默认呼出Copilot。采用软触材质,支持蓝牙6.0,可配对三台设备,有黑色和铂金色可选。
生数科技发布世界模型Motus2,使机器人通过“行动—预测—评估”闭环实现自进化,并融合触觉与记忆。真机测试中,规划加强化学习将成功率提升10个百分点,触觉提升12.5个百分点。模型基于13万小时人类第一视角数据训练,具备L3“在世界中行动”能力,向自主智能体迈进。
视触觉传感器依赖摄像头成像,存在硬件门槛低、算法依赖视觉、体积大、算力功耗高、弹性体寿命短、采样率低等缺陷,难以满足工业级可靠性和规模化部署需求,不适合作为机器人触觉基础设施,仅适用于实验室等特定场景。
本文介绍如何用Lottie动画、DOM事件和距离计算构建触觉交互体验,而非依赖物理引擎。作者以数字解压玩具为例,通过径向点击映射、精确帧控制、CSS变量响应式布局及移动端优化(如顺序加载、动态质量调整),实现设计师意图的精准动画反馈,强调技术选型应服务于设计需求。
BeingBeyond发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型Being-H0.8,将触觉纳入“预测-执行-反馈”链路。模型通过TactoHand从无触觉标注视频中推断接触,通用触觉编码器统一信号,TopoHand对齐动作,并利用超50万小时数据训练,实现包中取物、毛笔写字等精细任务。
UniTac是优理奇机器人联合多所高校提出的统一触觉理解与生成架构,已入选ECCV 2026。它使机器人能预测物体属性,提升柔性物体操作安全性,整合多传感器数据,并接入VLA模型,补足具身智能的触觉短板。
T-Rex是一个多模态框架,旨在提升机器人对触觉信号的反应能力。它通过构建一个包含触觉和视觉信息的统一模型,利用100小时的触觉同步遥操作数据集,支持灵巧操作。该模型分为低频动作专家和高频触觉专家,能够快速适应复杂的操作任务。
VT-WAM是一种视觉-触觉世界动作模型,旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。它结合视觉和触觉信息,通过非对称MoT注意力和接触门控机制优化动作预测,强调触觉动态的重要性,以克服视觉信息的主导偏差。
本文探讨了人形机器人在“行走-操作”任务中的挑战,提出了一种集成式全身操控系统,结合强化学习、VR遥操作和触觉感知。研究者开发了具身触觉梦境的Transformer(HTD),通过多模态学习提升机器人对接触状态的理解和反应能力,简化了学习过程,旨在提高人形机器人的操作能力和灵活性。
戴盟机器人联合多家顶尖机构发布了全球最大的触觉全模态数据集Daimon Infinity,旨在提升具身智能的训练效率。该数据集包含触觉和视觉等多维信息,预计年内达到数百万小时,助力机器人在复杂环境中精准操作。触觉数据的引入显著提高了模型的训练效果,推动行业标准化和资源共享,加速具身智能的商业化进程。
罗技MX Master 4无线鼠标现售价99.99美元,具触觉反馈和长电池寿命,支持Windows和macOS,提升多任务处理效率。同时,苹果M5 MacBook Air也有150美元的折扣,售价949.99美元。
石智航与六大机构联合发布OmniVTA视触觉操作框架,旨在提升机器人触觉理解能力。该框架通过“预测+反馈”机制,使机器人能够主动预测触觉变化并进行精确控制,解决了触觉信息利用不足的问题。OmniViTac数据集为模型训练提供支持,展示了机器人在复杂接触场景中的优越表现,推动智能机器人技术的发展。
在2026年CES展上,戴盟机器人推出DM-EXton2遥操作数据采集系统,旨在解决智能训练数据瓶颈。该系统优化了人机工学,支持多种末端执行器,并具备力/触觉反馈,提升了操作精度和成功率。
Woojer推出了名为Woojer Mat的振动床垫,利用触觉技术提供全身震动反馈,增强观看和游戏体验。该床垫旨在减轻压力、缓解疼痛并改善睡眠质量,售价为799美元,目前折扣至699美元。Woojer Mat支持蓝牙连接,内置六个触觉传感器,可调节音量和震动强度。
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戴盟机器人获得中国移动链长基金亿元投资,进一步巩固触觉感知领域的领先地位。此次融资将加速技术突破和市场拓展,累计融资金额已达数亿元,推动触觉感知技术的发展。
戴盟机器人发布新一代视触觉解决方案,升级四大功能,采用原创单色光传感技术,解决传统传感器问题。新产品包括多维高分辨率传感器和AI计算平台,具备防尘防水能力,适用于多种场景,推动触觉感知与灵巧操作的创新。
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