视触觉传感器依赖摄像头成像,存在硬件门槛低、算法依赖视觉、体积大、算力功耗高、弹性体寿命短、采样率低等缺陷,难以满足工业级可靠性和规模化部署需求,不适合作为机器人触觉基础设施,仅适用于实验室等特定场景。
本文介绍如何用Lottie动画、DOM事件和距离计算构建触觉交互体验,而非依赖物理引擎。作者以数字解压玩具为例,通过径向点击映射、精确帧控制、CSS变量响应式布局及移动端优化(如顺序加载、动态质量调整),实现设计师意图的精准动画反馈,强调技术选型应服务于设计需求。
BeingBeyond发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型Being-H0.8,将触觉纳入“预测-执行-反馈”链路。模型通过TactoHand从无触觉标注视频中推断接触,通用触觉编码器统一信号,TopoHand对齐动作,并利用超50万小时数据训练,实现包中取物、毛笔写字等精细任务。
UniTac是优理奇机器人联合多所高校提出的统一触觉理解与生成架构,已入选ECCV 2026。它使机器人能预测物体属性,提升柔性物体操作安全性,整合多传感器数据,并接入VLA模型,补足具身智能的触觉短板。
T-Rex是一个多模态框架,旨在提升机器人对触觉信号的反应能力。它通过构建一个包含触觉和视觉信息的统一模型,利用100小时的触觉同步遥操作数据集,支持灵巧操作。该模型分为低频动作专家和高频触觉专家,能够快速适应复杂的操作任务。
VT-WAM是一种视觉-触觉世界动作模型,旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。它结合视觉和触觉信息,通过非对称MoT注意力和接触门控机制优化动作预测,强调触觉动态的重要性,以克服视觉信息的主导偏差。
本文探讨了人形机器人在“行走-操作”任务中的挑战,提出了一种集成式全身操控系统,结合强化学习、VR遥操作和触觉感知。研究者开发了具身触觉梦境的Transformer(HTD),通过多模态学习提升机器人对接触状态的理解和反应能力,简化了学习过程,旨在提高人形机器人的操作能力和灵活性。
戴盟机器人联合多家顶尖机构发布了全球最大的触觉全模态数据集Daimon Infinity,旨在提升具身智能的训练效率。该数据集包含触觉和视觉等多维信息,预计年内达到数百万小时,助力机器人在复杂环境中精准操作。触觉数据的引入显著提高了模型的训练效果,推动行业标准化和资源共享,加速具身智能的商业化进程。
罗技MX Master 4无线鼠标现售价99.99美元,具触觉反馈和长电池寿命,支持Windows和macOS,提升多任务处理效率。同时,苹果M5 MacBook Air也有150美元的折扣,售价949.99美元。
石智航与六大机构联合发布OmniVTA视触觉操作框架,旨在提升机器人触觉理解能力。该框架通过“预测+反馈”机制,使机器人能够主动预测触觉变化并进行精确控制,解决了触觉信息利用不足的问题。OmniViTac数据集为模型训练提供支持,展示了机器人在复杂接触场景中的优越表现,推动智能机器人技术的发展。
在2026年CES展上,戴盟机器人推出DM-EXton2遥操作数据采集系统,旨在解决智能训练数据瓶颈。该系统优化了人机工学,支持多种末端执行器,并具备力/触觉反馈,提升了操作精度和成功率。
Woojer推出了名为Woojer Mat的振动床垫,利用触觉技术提供全身震动反馈,增强观看和游戏体验。该床垫旨在减轻压力、缓解疼痛并改善睡眠质量,售价为799美元,目前折扣至699美元。Woojer Mat支持蓝牙连接,内置六个触觉传感器,可调节音量和震动强度。
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戴盟机器人获得中国移动链长基金亿元投资,进一步巩固触觉感知领域的领先地位。此次融资将加速技术突破和市场拓展,累计融资金额已达数亿元,推动触觉感知技术的发展。
戴盟机器人发布新一代视触觉解决方案,升级四大功能,采用原创单色光传感技术,解决传统传感器问题。新产品包括多维高分辨率传感器和AI计算平台,具备防尘防水能力,适用于多种场景,推动触觉感知与灵巧操作的创新。
微软正在为Windows 11开发触觉反馈功能,用户可通过支持该功能的鼠标感受到震动提醒,并可在设置中调整震动强度。
视频行业,尤其是体育领域,正向多模态化发展。InterDigital计划在2026年世界杯中应用触觉反馈技术,以提升赛事的沉浸感。MPEG已将触觉技术纳入核心媒体类型,未来将实现高保真的触觉体验。同时,新的视频编解码器H.267正在研发中,旨在提高压缩效率。
罗技即将推出的MX Master 4无线鼠标,售价119.99美元,新增触觉反馈功能,支持自定义快捷方式。设计优雅,USB-C连接,电池续航可达70天。尽管与MX Master 3S相似,但对于首次购买者而言,MX Master 4是个不错的选择。
罗技推出了Pro X2 Superstrike无线游戏鼠标,售价179.99美元,具备模拟传感器和触觉反馈,支持高达8000Hz的无线轮询率,延迟降低30毫秒,重65克,并兼容Powerplay 2无线充电鼠标垫。同时,罗技还发布了更轻便的Superlight 2C鼠标,售价159.99美元。
Framework发布了第二代Framework Laptop 16,支持可在家升级的Nvidia显卡和240W USB-C充电。尽管超大触控板和外接显卡模块未能实现,CEO Patel表示正在开发更宽的触控板,并计划提供3D打印的全宽掌托文件。
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