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世界模型有触觉了!50万小时视频,训出首个隐式触觉世界动作模型

世界模型有触觉了!50万小时视频,训出首个隐式触觉世界动作模型

量子位
量子位 · 2026-07-28T05:25:31Z
让VLA更懂接触,优理奇UniTac让机器人拥有“触觉想象力”

入选ECCV 2026

让VLA更懂接触,优理奇UniTac让机器人拥有“触觉想象力”

量子位
量子位 · 2026-07-18T10:55:47Z
T-Rex——给VLA带上触觉的灵巧操作框架:先通过人类视频做预训练,再通过富含触觉的中期训练对齐交互,最后利用极少量目标域演示以快速适配下游任务

T-Rex是一个多模态框架,旨在提升机器人对触觉信号的反应能力。它通过构建一个包含触觉和视觉信息的统一模型,利用100小时的触觉同步遥操作数据集,支持灵巧操作。该模型分为低频动作专家和高频触觉专家,能够快速适应复杂的操作任务。

T-Rex——给VLA带上触觉的灵巧操作框架:先通过人类视频做预训练,再通过富含触觉的中期训练对齐交互,最后利用极少量目标域演示以快速适配下游任务

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-07-12T16:21:19Z
T-WAM——用于富接触操作的视觉-触觉世界动作模型:在统一的流匹配框架下联合学习未来视觉预测、触觉形变预测以及动作预测(且在插入透明导管场景中增大触觉的权重)

VT-WAM是一种视觉-触觉世界动作模型,旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。它结合视觉和触觉信息,通过非对称MoT注意力和接触门控机制优化动作预测,强调触觉动态的重要性,以克服视觉信息的主导偏差。

T-WAM——用于富接触操作的视觉-触觉世界动作模型:在统一的流匹配框架下联合学习未来视觉预测、触觉形变预测以及动作预测(且在插入透明导管场景中增大触觉的权重)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-07-12T07:42:05Z
HTD——基于触觉预测的人形行走-操作框架:融合视觉、本体感知、力反馈、触觉,同时预测动作、未来手部关节受力、由EMA目标编码器监督的未来触觉潜变量(可给面试者递杯咖啡)

本文探讨了人形机器人在“行走-操作”任务中的挑战,提出了一种集成式全身操控系统,结合强化学习、VR遥操作和触觉感知。研究者开发了具身触觉梦境的Transformer(HTD),通过多模态学习提升机器人对接触状态的理解和反应能力,简化了学习过程,旨在提高人形机器人的操作能力和灵活性。

HTD——基于触觉预测的人形行走-操作框架:融合视觉、本体感知、力反馈、触觉,同时预测动作、未来手部关节受力、由EMA目标编码器监督的未来触觉潜变量(可给面试者递杯咖啡)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-04-23T10:29:30Z
全球最大规模含触觉数据集,凭什么吸引谷歌和众多高校的加入?

戴盟机器人联合多家顶尖机构发布了全球最大的触觉全模态数据集Daimon Infinity,旨在提升具身智能的训练效率。该数据集包含触觉和视觉等多维信息,预计年内达到数百万小时,助力机器人在复杂环境中精准操作。触觉数据的引入显著提高了模型的训练效果,推动行业标准化和资源共享,加速具身智能的商业化进程。

全球最大规模含触觉数据集,凭什么吸引谷歌和众多高校的加入?

量子位
量子位 · 2026-04-20T07:55:03Z
罗技增强触觉反馈的MX Master 4无线鼠标现售价低于100美元

罗技MX Master 4无线鼠标现售价99.99美元,具触觉反馈和长电池寿命,支持Windows和macOS,提升多任务处理效率。同时,苹果M5 MacBook Air也有150美元的折扣,售价949.99美元。

罗技增强触觉反馈的MX Master 4无线鼠标现售价低于100美元

The Verge
The Verge · 2026-04-06T15:20:13Z
从“被动感知”到“理解接触”,它石智航联合六大机构发布OmniVTA视触觉世界模型

石智航与六大机构联合发布OmniVTA视触觉操作框架,旨在提升机器人触觉理解能力。该框架通过“预测+反馈”机制,使机器人能够主动预测触觉变化并进行精确控制,解决了触觉信息利用不足的问题。OmniViTac数据集为模型训练提供支持,展示了机器人在复杂接触场景中的优越表现,推动智能机器人技术的发展。

从“被动感知”到“理解接触”,它石智航联合六大机构发布OmniVTA视触觉世界模型

量子位
量子位 · 2026-03-25T08:43:16Z
戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统

在2026年CES展上,戴盟机器人推出DM-EXton2遥操作数据采集系统,旨在解决智能训练数据瓶颈。该系统优化了人机工学,支持多种末端执行器,并具备力/触觉反馈,提升了操作精度和成功率。

戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2026-01-08T02:32:45Z
这款触觉床垫让你在入睡时也能感受到电影的震撼

Woojer推出了名为Woojer Mat的振动床垫,利用触觉技术提供全身震动反馈,增强观看和游戏体验。该床垫旨在减轻压力、缓解疼痛并改善睡眠质量,售价为799美元,目前折扣至699美元。Woojer Mat支持蓝牙连接,内置六个触觉传感器,可调节音量和震动强度。

这款触觉床垫让你在入睡时也能感受到电影的震撼

The Verge
The Verge · 2025-12-03T19:15:03Z
为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

抱歉,您提供的文本内容过于简短,无法进行有效的总结。请提供更详细的文章内容。

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

机器之心
机器之心 · 2025-12-03T05:23:25Z

戴盟机器人获得中国移动链长基金亿元投资,进一步巩固触觉感知领域的领先地位。此次融资将加速技术突破和市场拓展,累计融资金额已达数亿元,推动触觉感知技术的发展。

中国移动亿元战略投资港科大系触觉智能企业

量子位
量子位 · 2025-12-02T03:42:45Z

戴盟机器人发布新一代视触觉解决方案,升级四大功能,采用原创单色光传感技术,解决传统传感器问题。新产品包括多维高分辨率传感器和AI计算平台,具备防尘防水能力,适用于多种场景,推动触觉感知与灵巧操作的创新。

戴盟新一代视触觉解决方案全球首发,四大功能全新升级

量子位
量子位 · 2025-11-21T07:57:17Z
咦?微软似乎要为Windows 11带来触觉反馈功能 进行某些操作时设备将发生轻微震动

微软正在为Windows 11开发触觉反馈功能,用户可通过支持该功能的鼠标感受到震动提醒,并可在设置中调整震动强度。

咦?微软似乎要为Windows 11带来触觉反馈功能 进行某些操作时设备将发生轻微震动

蓝点网
蓝点网 · 2025-11-11T01:19:20Z
触手可及:触觉技术成为虚拟现场体验的核心

视频行业,尤其是体育领域,正向多模态化发展。InterDigital计划在2026年世界杯中应用触觉反馈技术,以提升赛事的沉浸感。MPEG已将触觉技术纳入核心媒体类型,未来将实现高保真的触觉体验。同时,新的视频编解码器H.267正在研发中,旨在提高压缩效率。

触手可及:触觉技术成为虚拟现场体验的核心

实时互动网
实时互动网 · 2025-10-29T02:44:52Z
罗技MX Master 4新增触觉反馈,主要是为了好玩

罗技即将推出的MX Master 4无线鼠标,售价119.99美元,新增触觉反馈功能,支持自定义快捷方式。设计优雅,USB-C连接,电池续航可达70天。尽管与MX Master 3S相似,但对于首次购买者而言,MX Master 4是个不错的选择。

罗技MX Master 4新增触觉反馈,主要是为了好玩

The Verge
The Verge · 2025-09-30T07:01:00Z
罗技Pro X2 Superstrike提供基于触觉的点击和快速触发

罗技推出了Pro X2 Superstrike无线游戏鼠标,售价179.99美元,具备模拟传感器和触觉反馈,支持高达8000Hz的无线轮询率,延迟降低30毫秒,重65克,并兼容Powerplay 2无线充电鼠标垫。同时,罗技还发布了更轻便的Superlight 2C鼠标,售价159.99美元。

罗技Pro X2 Superstrike提供基于触觉的点击和快速触发

The Verge
The Verge · 2025-09-17T18:01:00Z
Framework正在为其笔记本电脑研发一个巨型触觉触控板、Trackpoint指点杆和外接显卡(eGPU)

Framework发布了第二代Framework Laptop 16,支持可在家升级的Nvidia显卡和240W USB-C充电。尽管超大触控板和外接显卡模块未能实现,CEO Patel表示正在开发更宽的触控板,并计划提供3D打印的全宽掌托文件。

Framework正在为其笔记本电脑研发一个巨型触觉触控板、Trackpoint指点杆和外接显卡(eGPU)

The Verge
The Verge · 2025-08-26T18:46:19Z
罗技MX Master 4泄露信息显示将具备触觉反馈功能

罗技将于9月30日推出新款旗舰鼠标MX Master 4,售价约150美元。该鼠标新增触觉反馈功能,用户可自定义振动强度,设计经过改进,表面更耐用,主按钮透明,并配有新的快捷菜单“动作环”。

罗技MX Master 4泄露信息显示将具备触觉反馈功能

The Verge
The Verge · 2025-08-26T13:15:29Z

本文介绍了Tactile-VLA,一种结合视觉、语言、触觉与动作的机器人操作框架,旨在提升机器人在复杂任务中的表现。该模型通过深度整合多模态信息,实现精确的力控制和自适应推理,克服了传统VLA模型在物理交互中的局限性。Tactile-VLA能够根据触觉反馈调整动作,从而促进更智能的机器人行为。

Tactile-VLA——将触觉作为原生模态引入VLA:触觉参与动作生成,且根据触觉推理出合适的力度大小,以高成功率搞定充电器和USB插拔

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-08-18T09:25:38Z
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