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灵巧操作头号玩家:Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」

Sharpa在IROS发布三款产品:通用人形机器人D01、灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01全身覆盖电子皮肤,强调触觉感知与高速高精度操作;W02缩小体积并优化自由度,实现全手触觉覆盖;AE01用于遥操作与数据采集。其核心是围绕触觉构建“本体—灵巧手—数据”全栈体系,解决真实场景中高质量操作数据稀缺问题,推动具身智能商业泛化。

灵巧操作头号玩家:Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」

量子位 量子位 · 2026-10-09T04:15:05Z
苹果因触觉专利被判赔偿57亿美元

2021年,触觉技术公司Taction起诉苹果,指控其Taptic Engine侵犯两项振动触觉传感器专利。加州联邦陪审团裁定苹果侵权,判赔逾57亿美元,但未认定故意侵权。Taction称苹果从两款Kannon游戏耳机逆向工程该技术。苹果表示将上诉。

苹果因触觉专利被判赔偿57亿美元

The Verge The Verge · 2026-09-26T21:30:01Z
罗技新款触觉反馈游戏鼠标略有提升,价格贵了20美元

罗技发布G Pro X3 Superstrike游戏鼠标,10月6日发售,售价199.99美元。新品沿用触觉按键技术,升级传感器、续航和重量分布,支持无线8000Hz轮询率,续航135小时,搭载Hero 2传感器。相比X2提升有限,X2仍以179.99美元继续销售。

罗技新款触觉反馈游戏鼠标略有提升,价格贵了20美元

The Verge The Verge · 2026-09-24T13:04:27Z
微软新款 Surface 鼠标配备触觉反馈和可自定义操作键

微软发布第二代Surface鼠标,售价79.99美元,10月13日开售。新增触觉反馈,可在Windows 11及PowerPoint等应用中响应点击、拖拽和对齐操作;首次加入可自定义操作键,默认呼出Copilot。采用软触材质,支持蓝牙6.0,可配对三台设备,有黑色和铂金色可选。

微软新款 Surface 鼠标配备触觉反馈和可自定义操作键

The Verge The Verge · 2026-09-23T20:30:00Z
探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化

生数科技发布世界模型Motus2,使机器人通过“行动—预测—评估”闭环实现自进化,并融合触觉与记忆。真机测试中,规划加强化学习将成功率提升10个百分点,触觉提升12.5个百分点。模型基于13万小时人类第一视角数据训练,具备L3“在世界中行动”能力,向自主智能体迈进。

探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化

量子位 量子位 · 2026-09-14T09:36:28Z
被高估的视触觉:容易复制的生意,有多大投资价值?

视触觉传感器依赖摄像头成像,存在硬件门槛低、算法依赖视觉、体积大、算力功耗高、弹性体寿命短、采样率低等缺陷,难以满足工业级可靠性和规模化部署需求,不适合作为机器人触觉基础设施,仅适用于实验室等特定场景。

被高估的视触觉:容易复制的生意,有多大投资价值?

量子位 量子位 · 2026-08-28T05:49:05Z
构建触觉用户体验:用Lottie致敬有意的设计

本文介绍如何用Lottie动画、DOM事件和距离计算构建触觉交互体验,而非依赖物理引擎。作者以数字解压玩具为例,通过径向点击映射、精确帧控制、CSS变量响应式布局及移动端优化(如顺序加载、动态质量调整),实现设计师意图的精准动画反馈,强调技术选型应服务于设计需求。

构建触觉用户体验:用Lottie致敬有意的设计

Articles on Smashing Magazine — For Web Designers And Developers Articles on Smashing Magazine — For Web Designers And Developers · 2026-08-11T10:00:00Z
世界模型有触觉了!50万小时视频,训出首个隐式触觉世界动作模型

BeingBeyond发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型Being-H0.8,将触觉纳入“预测-执行-反馈”链路。模型通过TactoHand从无触觉标注视频中推断接触,通用触觉编码器统一信号,TopoHand对齐动作,并利用超50万小时数据训练,实现包中取物、毛笔写字等精细任务。

世界模型有触觉了!50万小时视频,训出首个隐式触觉世界动作模型

量子位 量子位 · 2026-07-28T05:25:31Z
让VLA更懂接触,优理奇UniTac让机器人拥有“触觉想象力”

UniTac是优理奇机器人联合多所高校提出的统一触觉理解与生成架构,已入选ECCV 2026。它使机器人能预测物体属性,提升柔性物体操作安全性,整合多传感器数据,并接入VLA模型,补足具身智能的触觉短板。

让VLA更懂接触,优理奇UniTac让机器人拥有“触觉想象力”

量子位 量子位 · 2026-07-18T10:55:47Z
T-Rex——给VLA带上触觉的灵巧操作框架:先通过人类视频做预训练,再通过富含触觉的中期训练对齐交互,最后利用极少量目标域演示以快速适配下游任务

T-Rex是一个多模态框架,旨在提升机器人对触觉信号的反应能力。它通过构建一个包含触觉和视觉信息的统一模型,利用100小时的触觉同步遥操作数据集,支持灵巧操作。该模型分为低频动作专家和高频触觉专家,能够快速适应复杂的操作任务。

T-Rex——给VLA带上触觉的灵巧操作框架:先通过人类视频做预训练,再通过富含触觉的中期训练对齐交互,最后利用极少量目标域演示以快速适配下游任务

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2026-07-12T16:21:19Z
T-WAM——用于富接触操作的视觉-触觉世界动作模型:在统一的流匹配框架下联合学习未来视觉预测、触觉形变预测以及动作预测(且在插入透明导管场景中增大触觉的权重)

VT-WAM是一种视觉-触觉世界动作模型,旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。它结合视觉和触觉信息,通过非对称MoT注意力和接触门控机制优化动作预测,强调触觉动态的重要性,以克服视觉信息的主导偏差。

T-WAM——用于富接触操作的视觉-触觉世界动作模型:在统一的流匹配框架下联合学习未来视觉预测、触觉形变预测以及动作预测(且在插入透明导管场景中增大触觉的权重)

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2026-07-12T07:42:05Z
HTD——基于触觉预测的人形行走-操作框架:融合视觉、本体感知、力反馈、触觉,同时预测动作、未来手部关节受力、由EMA目标编码器监督的未来触觉潜变量(可给面试者递杯咖啡)

本文探讨了人形机器人在“行走-操作”任务中的挑战,提出了一种集成式全身操控系统,结合强化学习、VR遥操作和触觉感知。研究者开发了具身触觉梦境的Transformer(HTD),通过多模态学习提升机器人对接触状态的理解和反应能力,简化了学习过程,旨在提高人形机器人的操作能力和灵活性。

HTD——基于触觉预测的人形行走-操作框架:融合视觉、本体感知、力反馈、触觉,同时预测动作、未来手部关节受力、由EMA目标编码器监督的未来触觉潜变量(可给面试者递杯咖啡)

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2026-04-23T10:29:30Z
全球最大规模含触觉数据集,凭什么吸引谷歌和众多高校的加入?

戴盟机器人联合多家顶尖机构发布了全球最大的触觉全模态数据集Daimon Infinity,旨在提升具身智能的训练效率。该数据集包含触觉和视觉等多维信息,预计年内达到数百万小时,助力机器人在复杂环境中精准操作。触觉数据的引入显著提高了模型的训练效果,推动行业标准化和资源共享,加速具身智能的商业化进程。

全球最大规模含触觉数据集,凭什么吸引谷歌和众多高校的加入?

量子位 量子位 · 2026-04-20T07:55:03Z
罗技增强触觉反馈的MX Master 4无线鼠标现售价低于100美元

罗技MX Master 4无线鼠标现售价99.99美元,具触觉反馈和长电池寿命,支持Windows和macOS,提升多任务处理效率。同时,苹果M5 MacBook Air也有150美元的折扣,售价949.99美元。

罗技增强触觉反馈的MX Master 4无线鼠标现售价低于100美元

The Verge The Verge · 2026-04-06T15:20:13Z
从“被动感知”到“理解接触”,它石智航联合六大机构发布OmniVTA视触觉世界模型

石智航与六大机构联合发布OmniVTA视触觉操作框架,旨在提升机器人触觉理解能力。该框架通过“预测+反馈”机制,使机器人能够主动预测触觉变化并进行精确控制,解决了触觉信息利用不足的问题。OmniViTac数据集为模型训练提供支持,展示了机器人在复杂接触场景中的优越表现,推动智能机器人技术的发展。

从“被动感知”到“理解接触”,它石智航联合六大机构发布OmniVTA视触觉世界模型

量子位 量子位 · 2026-03-25T08:43:16Z
戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统

在2026年CES展上,戴盟机器人推出DM-EXton2遥操作数据采集系统,旨在解决智能训练数据瓶颈。该系统优化了人机工学,支持多种末端执行器,并具备力/触觉反馈,提升了操作精度和成功率。

戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统

全球TMT-美通国际 全球TMT-美通国际 · 2026-01-08T02:32:45Z
这款触觉床垫让你在入睡时也能感受到电影的震撼

Woojer推出了名为Woojer Mat的振动床垫,利用触觉技术提供全身震动反馈,增强观看和游戏体验。该床垫旨在减轻压力、缓解疼痛并改善睡眠质量,售价为799美元,目前折扣至699美元。Woojer Mat支持蓝牙连接,内置六个触觉传感器,可调节音量和震动强度。

这款触觉床垫让你在入睡时也能感受到电影的震撼

The Verge The Verge · 2025-12-03T19:15:03Z
为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

抱歉,您提供的文本内容过于简短,无法进行有效的总结。请提供更详细的文章内容。

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

机器之心 机器之心 · 2025-12-03T05:23:25Z

戴盟机器人获得中国移动链长基金亿元投资,进一步巩固触觉感知领域的领先地位。此次融资将加速技术突破和市场拓展,累计融资金额已达数亿元,推动触觉感知技术的发展。

中国移动亿元战略投资港科大系触觉智能企业

量子位 量子位 · 2025-12-02T03:42:45Z

戴盟机器人发布新一代视触觉解决方案,升级四大功能,采用原创单色光传感技术,解决传统传感器问题。新产品包括多维高分辨率传感器和AI计算平台,具备防尘防水能力,适用于多种场景,推动触觉感知与灵巧操作的创新。

戴盟新一代视触觉解决方案全球首发,四大功能全新升级

量子位 量子位 · 2025-11-21T07:57:17Z
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