杨朔团队发布了TouchWorld触觉世界模型，旨在提升机器人灵巧操作能力。该模型通过预测接触和实时触觉反馈，帮助机器人在实际操作中修正动作。破晓智能致力于整合人类视频数据与触觉感知，推动机器人从“看见世界”到“接触世界”的进步。