法国国家科学研究中心的闫友璨博士将于12月26日分享基于柔性磁膜的触觉传感技术，讨论三维力自解耦和超分辨率算法。活动将进行抽奖，参与者有机会获得算力资源。

最近，强化学习与触觉传感在灵巧操作方面取得了进展。我们提出了一种触觉皮肤传感器模型，实现了零样本的模拟与实况迁移，并开发了基于滑动接触的强化学习策略。实验结果表明，三轴触感策略优于其他基准策略。