本研究提出DipMe设备，解决了可触用户界面中不同颗粒材料的识别问题。DipMe能够实时识别颗粒介质，通过触觉信号与虚拟内容连接，有效区分不同颗粒的触觉信号，具有促进新媒体可触界面的潜力。

DipMe: Haptic Recognition of Granular Media for Tangible Interactive Applications
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