T-Rex是一个多模态框架，旨在提升机器人对触觉信号的反应能力。它通过构建一个包含触觉和视觉信息的统一模型，利用100小时的触觉同步遥操作数据集，支持灵巧操作。该模型分为低频动作专家和高频触觉专家，能够快速适应复杂的操作任务。
本研究提出DipMe设备，解决了可触用户界面中不同颗粒材料的识别问题。DipMe能够实时识别颗粒介质，通过触觉信号与虚拟内容连接，有效区分不同颗粒的触觉信号，具有促进新媒体可触界面的潜力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
