蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感器，将不同信号统一为触觉表征。接入LingBot-VLA等四种动作模型后，26项真机测试平均成功率提升约14至26个百分点，如拧瓶盖任务从56.25%升至90%。模型支持跨传感器、跨灵巧手复用，轻量版仅530万参数，技术报告、模型和代码已开源。