本文探讨了人形机器人在“行走-操作”任务中的挑战,提出了一种集成式全身操控系统,结合强化学习、VR遥操作和触觉感知。研究者开发了具身触觉梦境的Transformer(HTD),通过多模态学习提升机器人对接触状态的理解和反应能力,简化了学习过程,旨在提高人形机器人的操作能力和灵活性。
香港城市大学研发的NRE-skin电子皮肤模拟人类神经系统,具备高分辨率触觉感知、主动疼痛感知和自检功能,通过将触觉转化为神经脉冲,实现快速反应和模块化维护,为机器人领域带来突破。
戴盟机器人完成亿元战略轮融资,由中国移动链长基金独家投资,吸引了国家级产业资本和科技巨头参与。公司在触觉感知技术上取得突破,推出全球首款多维高分辨率视触觉传感器DM-Tac,拥有自主知识产权。
戴盟机器人获得中国移动链长基金亿元投资,进一步巩固触觉感知领域的领先地位。此次融资将加速技术突破和市场拓展,累计融资金额已达数亿元,推动触觉感知技术的发展。
触觉感知对智能机器人和人机交互至关重要。基于柔性磁膜的传感器利用正交磁化的Halbach阵列设计,实现三维力的自解耦和超分辨率,显著提升触觉感知精度,具有广泛的应用潜力,尤其在机器人操作和医疗诊断领域。
港科大戴盟机器人团队完成亿元融资,研发具身智能“触觉感知”技术,推出毫米级视触觉传感器,提升机器人对物体的理解与操作能力,推动机器人产业发展。
本文介绍了一种基于深度学习的触觉感知模型,旨在提升机器人抓取能力。研究涵盖了OmniTact传感器、T-Dex灵巧性方法、TouchSDF 3D形状重建、Imagine2touch触觉信号预测及T3触觉变压器,展示了触觉与视觉结合在物体识别和抓握稳定性方面的优势。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。