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HTD——基于触觉预测的人形行走-操作框架:融合视觉、本体感知、力反馈、触觉,同时预测动作、未来手部关节受力、由EMA目标编码器监督的未来触觉潜变量

本文探讨了人形机器人在“行走-操作”任务中的挑战,提出了一种集成式全身操控系统,结合强化学习、VR遥操作和触觉感知。研究者开发了具身触觉梦境的Transformer(HTD),通过多模态学习提升机器人对接触状态的理解和反应能力,简化了学习过程,旨在提高人形机器人的操作能力和灵活性。

HTD——基于触觉预测的人形行走-操作框架:融合视觉、本体感知、力反馈、触觉,同时预测动作、未来手部关节受力、由EMA目标编码器监督的未来触觉潜变量

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-04-23T10:29:30Z

香港城市大学研发的NRE-skin电子皮肤模拟人类神经系统,具备高分辨率触觉感知、主动疼痛感知和自检功能,通过将触觉转化为神经脉冲,实现快速反应和模块化维护,为机器人领域带来突破。

机器人也怕疼!港城突破性电子皮肤:主动痛觉+损伤自检buff拉满

量子位
量子位 · 2026-01-03T06:30:01Z
中国移动链长基金独家投资戴盟机器人

戴盟机器人完成亿元战略轮融资,由中国移动链长基金独家投资,吸引了国家级产业资本和科技巨头参与。公司在触觉感知技术上取得突破,推出全球首款多维高分辨率视触觉传感器DM-Tac,拥有自主知识产权。

中国移动链长基金独家投资戴盟机器人

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-12-05T03:03:24Z

戴盟机器人获得中国移动链长基金亿元投资,进一步巩固触觉感知领域的领先地位。此次融资将加速技术突破和市场拓展,累计融资金额已达数亿元,推动触觉感知技术的发展。

中国移动亿元战略投资港科大系触觉智能企业

量子位
量子位 · 2025-12-02T03:42:45Z

触觉感知对智能机器人和人机交互至关重要。基于柔性磁膜的传感器利用正交磁化的Halbach阵列设计,实现三维力的自解耦和超分辨率,显著提升触觉感知精度,具有广泛的应用潜力,尤其在机器人操作和医疗诊断领域。

基于柔性磁膜的触觉传感器

HyperAI超神经
HyperAI超神经 · 2025-01-10T08:31:54Z

港科大戴盟机器人团队完成亿元融资,研发具身智能“触觉感知”技术,推出毫米级视触觉传感器,提升机器人对物体的理解与操作能力,推动机器人产业发展。

港科大具身机器人团队,连续获亿级融资

量子位
量子位 · 2024-11-19T10:55:00Z

本文介绍了一种基于深度学习的触觉感知模型,旨在提升机器人抓取能力。研究涵盖了OmniTact传感器、T-Dex灵巧性方法、TouchSDF 3D形状重建、Imagine2touch触觉信号预测及T3触觉变压器,展示了触觉与视觉结合在物体识别和抓握稳定性方面的优势。

HyperTaxel:通过对比学习实现的基于税克的触觉信号超分辨率

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-08-15T00:00:00Z
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