UniTac是优理奇机器人联合多所高校提出的统一触觉理解与生成架构，已入选ECCV 2026。它使机器人能预测物体属性，提升柔性物体操作安全性，整合多传感器数据，并接入VLA模型，补足具身智能的触觉短板。

石智航与六大机构联合发布OmniVTA视触觉操作框架，旨在提升机器人触觉理解能力。该框架通过“预测+反馈”机制，使机器人能够主动预测触觉变化并进行精确控制，解决了触觉信息利用不足的问题。OmniViTac数据集为模型训练提供支持，展示了机器人在复杂接触场景中的优越表现，推动智能机器人技术的发展。