石智航与六大机构联合发布OmniVTA视触觉操作框架，旨在提升机器人触觉理解能力。该框架通过“预测+反馈”机制，使机器人能够主动预测触觉变化并进行精确控制，解决了触觉信息利用不足的问题。OmniViTac数据集为模型训练提供支持，展示了机器人在复杂接触场景中的优越表现，推动智能机器人技术的发展。