本研究提出了一种结合大型语言模型（LLMs）与经典规划器的新方法，利用PDDL语言构建显式世界模型，从而提高计划的效率与准确性。实验结果表明，LLM + P框架能够有效解决复杂任务，生成高质量的计划，并显著减少错误。此外，研究还探讨了LLMs在自然语言与结构化计划语言之间的转换能力，发现其在翻译方面的表现优于规划。