深度神经网络推动人工智能进步，但存在计算轨迹、鲁棒性和解释性问题。神经符号人工智能(NSAI)融合神经、符号和概率方法，提高可解释性、鲁棒性和可信度。NSAI在推理和认知能力场景中展示潜力。本文综述了NSAI的最新进展，分析了性能特征和计算操作符。讨论了NSAI面临的挑战和未来方向。