本研究探讨了智能体在何种条件下能够有效与人类偏好对齐，特别是在强协作能力下的时间协调和计算可行性。通过博弈论框架，揭示了对齐的计算障碍，指出在大量任务和智能体的情况下，对齐几乎无法加速，并分析了其他情况下的对齐可能性。