动态规划是人脑推断和认知决策的能力，对机器人技术和人工智能领域的创新解决方案具有重要意义。本研究深入探讨了动态规划中的主题，包括物体操纵的机会和自身与环境的交互。与传统的神经网络和强化学习不同，本研究提出了分层模型中的混合表示。