本文介绍了一种新方法，基于l2范数，无需特定组件或训练，证明了ODD鲁棒性，并改进了检测ODD攻击技巧的现有技术。相对于之前的方法，在CIFAR10/100平均OOD检测度量方面提高了约13％/5％，并在分布内样本上提供高水平的认证和敌对鲁棒性。