该研究探讨了联邦学习中集中式与去中心化的区别,强调基础训练协议的不同,并首次系统评估现有工作,指出去中心化联邦学习的潜力尚未充分探索,为未来研究提供新视角。
我们推出了Depth Pro,一种用于零样本单目深度估计的模型。它能在标准GPU上0.3秒内生成高分辨率深度图,无需相机内参。技术创新包括多尺度视觉变换器、结合真实和合成数据的训练协议等。实验显示,Depth Pro在多个方面优于现有方法。
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