在七月的线下营中，学员们复现了UMI，丁老师分享了fastumi的改进。UMI面临硬件成本高和SLAM算法复杂的局限。清华高阳团队尝试复现UMI，但效果不佳。研究表明，增加训练对象和环境数量能显著提升机器人泛化能力，尤其在低示范比例下表现突出。