该论文提出了一个从多个视角捕捉的无标注视频演示中学习视觉表示的框架，应用对比学习来增强与任务相关的信息和抑制特征嵌入中的无关信息。该方法在模拟几种机器人任务中得到验证，结果表明与现有方法相比，该方法水平更高，训练轮数更少。

该论文提出了一个从多个视角捕捉的无标注视频演示中学习视觉表示的框架，应用对比学习来增强与任务相关的信息和抑制特征嵌入中的无关信息。该方法在模拟几种机器人任务中得到验证，结果表明与现有方法相比，该方法水平更高，训练轮数更少。