本研究提出机器人基础模型应从单一自主决策者转变为互动多代理视角，以应对人机协作的复杂性。通过多模态感知和记忆反馈机制，提升机器人性能，实现更强大和个性化的互动。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
