本文记录了GB28181协议的抓包过程，包括客户端与服务端的注册、心跳、设备查询、点播、云台控制及录像操作，详细展示了各类SIP消息的交互，涵盖设备状态、信息查询、视频播放及下载等功能，为相关开发研究提供参考。

本文记录了GB28181协议的抓包过程，包括客户端与服务端的注册、心跳、设备查询、点播、云台控制及录像操作，详细展示了消息格式和交互过程，为相关开发研究提供参考。