本研究提供了首个自然环境中航空机器人操作的RGB-热数据集，包含各种地形和语义分割注释。还提出了新的基准测试，强调了时间和地理领域变化的挑战。数据集和代码可在指定网址上获取。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
