本文探讨了自动驾驶系统中语义场景补全的重要性，提出了MetaSSC框架，通过预训练任务获取可迁移的元知识，以实现高效部署和性能提升。

介绍了SemCity，一种用于生成语义场景的3D扩散模型。通过学习现实室外数据集，该模型能够生成真实室外场景，并使用三面板操作来修改对象。实验结果表明，该模型在真实室外数据集中展示了有意义的生成结果，并在语义场景补全方面具有潜力。