本文研究了零样本对象目标视觉导航，提出了一种基于语义相似性网络的框架，能够在未训练类中引导机器人寻找目标。通过在AI2-THOR平台的实验，验证了模型的优越性和泛化能力，并探讨了多智能体协作和模块化迁移学习等方法，以提升导航任务的效率和准确性。