本研究探讨了通过用户友好的领域特定或自然语言描述环境，提升强化学习的可用性和泛化能力。研究表明，语言基础的环境描述能够增强代理在不同环境中的适应性和表现，并降低传统方法对工程技术的要求。

该文汇集多篇AI研究，核心是“语言基础”：将语言与真实世界感知、动作绑定以理解自然语言。研究涵盖感知-动作循环的体现代理、众包指令数据集、教育对话代理、生成式AI设计原则、人机信任实验及AI驱动自动科学发现，旨在推动类人语言能力与负责任设计。