该文介绍了一种新算法LGX，实现机器人导航到未被探索的目标对象。利用语言驱动、零-shot方式，将环境的语义上下文映射为机器人运动规划的连续输入。同时利用预训练的视觉语言接地模型进行目标检测。在RoboTHOR上实现了最新的零-shot目标导航结果，成功率提高了超过27%。通过真实世界实验展示了LGX方法的优越性能。