本文介绍在Windows下使用AI编程助手搭建Arcs-mini开发环境并实现语音控制舵机：先安装Node.js与Claude Code，申请并配置DeepSeek API-KEY，再由Agent克隆SDK、编译烧录和查看日志；随后基于SDK 3.0.2-m3，通过提示词让Agent实现PA00输出PWM控制MG90S-360°舵机正反转与停止，并注册语音调用MCP工具，烧录后语音测试成功。