本文提出了一种基于情境学习的调度方案（ICLDC），旨在解决无人机辅助传感器网络中深度强化学习的训练复杂性和样本效率低的问题。该方案通过将日志数据传输给大型语言模型生成任务描述，快速制定数据采集计划，并在对抗攻击中显著减少约56%的数据包丢失，展示了其在智能调度和控制中的潜力。