本文介绍了基于拍卖的调度框架，用于解决多目标决策问题，并提出了解决路径规划问题的基于拍卖的调度基础。同时，本文还提出了分散算法来合成一对策略、初步分配的预算和出价策略，并对不同的分散合成问题进行了分类和讨论。

Primus是一个通用的分布式训练调度框架，支持多种训练框架、调度器和角色，具备容错处理、动态调度、多数据源数据类型支持等功能。它能够帮助算法工程师从底层细节中解脱出来，更多地关注算法层面。