本文探讨了多智能体系统的五种协作模式：生成-验证者、调度-子智能体、智能体团队、消息总线和共享状态。每种模式适用于不同场景，选择时需考虑任务特性和团队需求。建议从调度-子智能体模式开始，以低成本解决问题，并根据实际情况逐步演进。